机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置,需要对机器人重新进行机械零点的标定,微动模式下操纵机器人,使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处,然后进入机器人示教盒零点信息界面,进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见SF10-C1650机械使用说明书零点标定。机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置,需要对机器人重新进行机械零点的标定,微动模式下操纵机器人,使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处,然后进入机器人示教盒零点信息界面,进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见SF10-C1650机械使用说明书零点标定。湖南隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都高速钢筋加工辅助机器人按需定制

焊接机头位置为主机与钢筋笼的相对位置。钢筋笼直径改变后需要进行调整。待加工钢筋笼的参数输入:钢筋笼直径为钢筋笼主筋外侧直径;绕筋直径为绕筋的直径尺寸;钢筋根数为主筋根数。可通过设定焊接时间改变焊点大小。焊接机头位置为主机与钢筋笼的相对位置。钢筋笼直径改变后需要进行调整。待加工钢筋笼的参数输入:钢筋笼直径为钢筋笼主筋外侧直径;绕筋直径为绕筋的直径尺寸;钢筋根数为主筋根数。可通过设定焊接时间改变焊点大小。成都滚焊机自动焊接机器人厂新疆数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

安装要求:[滚焊机自动焊接机器人]必须水平安装,安装底座稳定,牢固。安装螺丝规格为M8x40,数量为20,螺钉需配备弹平垫,防止松动。起吊前绑带捆绑牢固,防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏,检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固;设备吊装至靠近滚焊机时应缓慢挪动,防止设备相互碰撞造成损坏。保证上图设备与滚焊机的相对位置,更换产品规格时可不再挪动设备。安装要求:[滚焊机自动焊接机器人]必须水平安装,安装底座稳定,牢固。安装螺丝规格为M8x40,数量为20,螺钉需配备弹平垫,防止松动。起吊前绑带捆绑牢固,防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏,检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固;设备吊装至靠近滚焊机时应缓慢挪动,防止设备相互碰撞造成损坏。保证上图设备与滚焊机的相对位置,更换产品规格时可不再挪动设备。
设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。全自动钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

定期检修注意事项:检修、更换零件时,应遵守以下注意事项,安全作业。1)更换零件时,请先切断一次电源,5分钟后再进行作业。(切断一次电源后的5分钟内,请勿打开控制装置的门)。此外,请勿用潮湿的手进行作业。2)更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。3)作业人员的身体(手)和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路,应在同电位下进行作业。4)更换时,切勿损坏连接线缆。此外,请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分(应手持印刷基板的)。湖南固特滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都地基钢筋加工辅助机器人按需定制
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设备电池更换步骤:1)使控制装置的主电源ON。2)按下紧急停止按钮,锁定机器人。3)卸下BJ1箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4个M6),如图5.2所示。4)卸下电池连接器:1轴—6轴。5)拆下电压不足的电池,将新的电池插入电池包,连接电池连接器。6)将电池组安装板放回原来位置,用安装螺栓(4-M6)固定。7)使控制装置的电源OFF后,重新置于ON。4、更换电池后的操作:一般按照上述顺序操作,重新上电即可,若有操作不当位置丢失,需要进行编码器清零操作。成都高速钢筋加工辅助机器人按需定制
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